上海锐誉实业有限公司

应用案例-安全继电器,传感器,交换机等

皮尔磁SafetyEYE系统保障机器人焊接站的效率

现代制作业中,机器人已经被广泛的使用来提高流水线工作效率。但流水线中不管机器人在生产中承担了什么任务,操作人员都不能远离操作台。为了保证双方都能安全的联手工作,危险区域必须被实时监控。如果没有这一监控,生产过程中可能会产生一些不必要的阻碍。

如何让操作人员在精密的机器人工作站能够无风险地随时、快速进入生产过程中呢?这就是PILZ皮尔磁安全照相系统的功用所在。

    位于德国帕德博恩Benteler自动化公司决定选择PILZ皮尔磁安全照相系统的根本原因就是其良好的安全控制解决;它为汽车生产B型支架,这种支架能够挽救乘客的生命。B型支架能 充分发挥作用的前提是其精密制造过程的保障。这也是为什么B型支架的金属部分需要机器人来组装。操作员只需人工将独立的金属部分插入在转盘上对应的B型支 架即可,在启动过程前通过双手操作控制台。从这一点来说,机器人不只应用于焊接站,同时也应用于处理个别加工站之间的衔接。该工厂可生产左右舵的B型支 架。

皮尔磁SafetyEYE系统

升级之前的系列措施

    转盘的运动范围和机器人在操作员进料区的工作范围都被认为是焊接工厂的危险地带。为了降低潜在风险,焊接站配备了卷闸门;但这也意味着危险区域并非清晰可 见的,出于这一原因,操作者进入危险区域后,在卷闸门和转盘之间有两个额外的ESPE保障系统,工作区安装了两个发射器和两个接收器;其他横贯ESPE上 的部件是为了防止操作者进入厂区。

    然而,便捷的光电保护装置不能用于监控空间,只能监控平面。因此要彻底实现对机器人操作区域不间断的监测,只能依赖大量的技术投资。

SafetyEYE的无缝安全

    当安全照相系统启用后,整个危险区域将被一个传感器监测。传感装置安装在设备上方的一个支架上,这样不会影响阻碍生产和工作线。传感器的位置取决于 SafetyEYE辅助设备的使用,一个CAD工具,它是SafetyEYE的辅助配置。转盘上的危险点和转盘前方的危险区域都通过这一无需操作者操纵的 方法监视着。机器人焊接站的生产力需被保证,如:卷闸门,进入保护,ESPE系统,危险区域保护等都可被移除。操作员现在可以清楚看到转盘和运作 过程;如果发现错误,他可以直接处理,而无需等待卷闸门打开。SafetyEYE不只满足生产力和灵活性的要求,也能显著提高工作过程中的工效。