三菱Mitsubishi
三菱伺服MR-ES系列伺服
三菱通用伺服MR-ES系列是在MR-J3系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。 MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码。
三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
◆产品型号
MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控制)
MR-ES伺服电机 | MR-ES伺服驱动器 | 额定转速 | 分辨率及惯性 | 额定扭矩-大扭矩 | 市场情况 |
HF-KN13J-S100 | MR-E-10A-KH003 | 3000r/min | 131072分辨率，低惯性 | 0.32N.m-0.95N.m | 常用 |
HF-KN23J-S100 | MR-E-20A-KH003 | 3000r/min | 131072分辨率，低惯性 | 0.64N.m-1.9N.m | 很常用 |
HF-KN43J-S100 | MR-E-40A-KH003 | 3000r/min | 131072分辨率，低惯性 | 1.3N.m-3.8N.m | 很常用 |
HF-KN73J-S100 | MR-E-70A-KH003 | 3000r/min | 131072分辨率，低惯性 | 2.4N.m-7.2N.m | 很常用 |
HF-SN102J-S100 | MR-E-100A-KH003 | 2000r/min | 131072分辨率，中惯性 | 4.77N.m-14.3N.m | 很常用 |
HF-SN152J-S100 | MR-E-200A-KH003 | 2000r/min | 131072分辨率，中惯性 | 7.16N.m-21.5N.m | 常用 |
HF-SN202J-S100 | MR-E-200A-KH003 | 2000r/min | 131072分辨率，中惯性 | 9.55N.m-28.6N.m | 常用 |
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